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“同車行”大講堂第三十七期 | 無人駕駛與傳感器技術的現狀與未來展望
發表時間:2020-12-10 閱讀次數:

    2020年12月8日下午,第三十七期“同車行”大講堂于同濟大學新能源汽車工程中心二樓報告廳順利舉行??v目科技副總裁及智能傳感器事業部總經理李旭陽先生為同學們帶來了主題為“無人駕駛與傳感器技術的現狀與未來展望”的講座。

    講座開始,李旭陽先生分享了自己在同濟大學的求學生涯故事,表達了希望同學們在大學時光中有所收獲,在此次講座中有所感悟的希望。隨后,李旭陽先生介紹了自動駕駛領域中的輔助駕駛及泊車技術。輔助駕駛到無人駕駛轉變的關鍵技術指標包含傳感器技術、系統可靠性和冗余度、安全等級和系統性能測試等要素。無人駕駛系統的構架包含感知與融合、場景分析和高精度地圖模塊等內容。其中,他重點強調了感知與融合的必要性和挑戰,介紹了不同傳感器的性能,如視場角和作用距離等的差異。不同傳感器對物體的識別能力不同,如雷達具有較高速度分辨能力,攝像頭能很好對物體進行分類。傳感器融合后相比單傳感器具有更明顯的優勢,這點在環境的適應性方面更加突出。

    最后,李旭陽先生與現場同學們進行了互動,表達了未來與同濟汽車師生在傳感器領域共同交流學習的希望。

 

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